जन्म 16 जून 1965 को ग्राम मुस्कराई, जिला अंबेडकर नगर, उत्तर प्रदेश में हुआ। इन्होंने 1991 में लखनऊ विश्वविद्यालय से विधि (एलएल.बी.) में स्नातक की डिग्री प्राप्त की। 11 मई 1991 को वकील के रूप में पंजीकृत हुए और अपने पिता – श्री आर.ए. उपाध्याय – जो पिछले साठ वर्षों से बोर्ड ऑफ रिवेन्यू में अभ्यासरत थे, के चैंबर्स में शामिल हुए। साथ ही श्री मोहम्मद अरिफ खान, वरिष्ठ अधिवक्ता और श्री एस.के. कालिया, वरिष्ठ अधिवक्ता के मार्गदर्शन में कार्य किया। मुख्य रूप से इलाहाबाद उच्च न्यायालय, लखनऊ में दीवानी और संवैधानिक मामलों का अभ्यास किया।
मई 2007 में उत्तर प्रदेश राज्य के मुख्य स्थायी वकील (Chief Standing Counsel) के रूप में नियुक्त किए गए और इस पद पर कार्यरत रहे जब तक कि उन्हें इलाहाबाद उच्च न्यायालय के न्यायाधीश के रूप में पदोन्नत नहीं किया गया। 21 नवंबर 2011 को इलाहाबाद उच्च न्यायालय के पुइन न्यायाधीश के रूप में नियुक्त किए गए और 6 अगस्त 2013 को इलाहाबाद उच्च न्यायालय के स्थायी न्यायाधीश के रूप में शपथ ली। 28 मार्च 2023 को लखनऊ बेंच के वरिष्ठ न्यायाधीश बने।
29 जुलाई 2023 को बॉम्बे उच्च न्यायालय के मुख्य न्यायाधीश के रूप में नियुक्त और शपथ ग्रहण की। 21 जनवरी 2025 को दिल्ली उच्च न्यायालय के मुख्य न्यायाधीश के रूप में स्थानांतरित होकर पद एवं शपथ ग्रहण की।